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详解工业机器人中的核心零部件——安川机器人
控制器
控制器和国外之间的*小间隙。该控制器是机器人，出版和输送动作指令的大脑。包括硬件和软件两个部分：硬件被工业控制板，包括多个主控制单元，信号处理电路部和等，国产品牌已经掌握;软件部分是控制算法，进行二次开发，国产品牌的稳定性，响应速度快，易用性还有差距。
控制器的问题主要在于，由于其“神经中枢”的地位和门槛相对成本较低，成熟机器人厂商一般可以自行设计开发控制器，以保证工作稳定性和维护信息技术管理体系。因此控制器的市场经济份额基本跟机器人本体一致。国际上也有KEBA、倍福、贝加莱这样学生提供一个控制器底层平台的厂商。因此在我国当前社会环境下国内相关专业公司研发控制器的企业会比较艰难。
控制器的机会在于标准化和开放性。 现有机器人控制器封闭施工，带来开放性差，软件独立性差，容错性差，扩展性差，网络功能缺乏等缺点，不能满足智能化和灵活性的要求.. 开发模块化，标准化的机器人控制器，向各级用户开放是机器人控制器的一个发展方向.. 中国863计划也已获得批准。 机器人接口统一是大势所趋，未来可能出现提供控制器模块平台型企业..
条款的市场规模，按十三五规划2020年中国机器人80万台的所有权，假设国内机器人占50％的份额，控制价格150万，计更换和维修，在国内市场中的控制器60 -70亿规模。
伺服电机
伺服电机企业竞争日益激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响我国机器人研究工作环境性能的主要经济因素。伺服电机作为主要内容分为步进、交流和直流，机器人技术行业发展应用*多的是交流伺服，约占65％伺服电机与控制器关联关系紧密。
伺服系统外资企业占据**优势.. 日本品牌以良好的产品性能和有竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造）市场。 在2014年伺服市场的**5供应商中，前三名是日本品牌，总份额为45%。 西门子，博世，施耐德等欧洲品牌占据高端，整体市场占有率约30%.. 国内企业整体占有率低于10%左右..
伺服系统的自支撑能力正在形成。大型伺服品牌在小于22KW，技术路线，并接近日本产品20余项国内的产品范围和更大的功率。从市场角度来看的规模，2014年所有行业的伺服电机应用比例6.8十亿人民币，增长率为8.3％;其中机器人高达50％的增长，在行业中的伺服系统应用的快速增长排名第六，与4.2亿的表现，占6.2％的市场份额。
成长环境空间上，伺服控制电机进行整体上受宏观社会经济因素影响可以明显，未来5年将进入一个稳定企业发展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来财务机器人用伺服的高速增长。预计十三五规划建设期内，机器人伺服系统占比将升至**位，市场需求规模16亿元。
控制器与伺服系统密切相关，用户选择的排名靠前稳定，价格，服务，从服务和性价比入手是国内企业突破的方向.. 但这需要长期深入研究运动控制领域，大量的资金投入和长期的市场验证，对技术，资金，人才的要求较高，国内上市公司如新松，新世达，汇川科技，广州数控，伊斯顿等条件类似..
减速机
机器人减速高度垄断的市场，国内减速机无法实现全面替代进口的普及。减速器的机器人的操作的**控制，更大的转矩传递。一分为二，安装在RV减速安装在轻负载和手臂，手腕或其他手谐波齿轮的基础上，手臂，肩部等重负载位置的位置。 RV减速垄断日本纳博特斯克，日本谐波齿轮哈默纳科占主导地位。
谐波减速机结构发展相对比较简单，仅有三个方面基本零部件，加上哈默纳科的**技术早已到期，国产谐波减速机跟国外企业相比存在差距不算大。无锡绿的的谐波减速机已经在中国国产智能机器人上面有广泛研究应用。
RV减速器的核心难点在于基础工业和技术. RV减速器是纯机械的精密部件，材料、热处理技术和高精度加工机床是必不可少的。 中国在这些领域长期落后，单靠一个企业是无法解决的。 将200多个零件组合在一起，精度要求高，零件之间的公差匹配需要多年的经验积累。
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