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安川机器人在自动化生产的不同点上执行关键任务
即使机械手和控制器已经运行多年，甚至几十年，出于技术原因的停机也可以可靠地防止。这方面的先决条件是定制的维护策略。 同样适用于工业机器人的DIN31051提出了各种解决方案，并将主要维护类型描述为纠正性、预防性和预测性。
在发生故障时，纠正性维修将更换磨损的零件并修理有缺陷的系统部件。这种无计划的停摆对企业来说代价极其高昂。经验还表明，选择性的纠正性维护会导致机器加速磨损。
预防性维护管理 根据DIN EN 13306，7.1，预防性维护管理的目的是减少停机或功能受限的可能性。在带有工业机器人的系统中，故障的可能性与机器人的生命周期直接相关。这可以通过预防性维护管理得到显著改善。从长远来看，预防性维修管理保留了资本品的价值，为长期预算提供了投入。机器人制造商的年度审计记录了系统的状况，可作为审计和维护计划的依据。
预防性维修管理由此产生了切实的经济效益。假设每年效率提高0.25%，每年运行4000小时，那么维护更好的机器的停机时间将减少10小时。假设每台机器每小时2500欧元，这相当于每年节省25000欧元。 此外，客户的长期研究表明，系统可用性的显著改善会大大降低库存成本，因为许多关键的更换部件不再需要库存。这对风险评估也有积极影响。
工业机器人的高可用性和延长的生命周期也意味着更好的投资回报。过去，一个产品的设计总运行周期为8至12年，而今天，它通常是16至24年。然而，机器人的实际生命周期保持在5到8年不变，在产品周期中应考虑进行改造或新的购置。 作为成本密集型新收购的替代方案，机器人制造商还提供更换装置和系统改造计划，以将停产降到*低限度，而新收购通常涉及制造商的发电变更，从而增加重新编程和人员培训的费用。使用同一型号意味着就机械指令2006/42/EC而言，机器无重大变化。没有新的安全检查和没有新的CE标签是必要的，这就是为什么更换和改造方案往往是首选。 软件支持 系统特定的维护管理可以通过从采集时开始的预测性维护来创建。后者提供反映机器人和系统状况的数据。持续的状态监测应在早期发现磨损的不规则现象。
在此基础上，可以采取适当的对策或准确安排预防性维护。 全面客户支持 然而，定期维护也有其局限性。例如，当带机器人的系统被用于其他目的或被转换成一个全新的产品时，人们常常会发出笑声。同样，尽可能多地重复使用零件也是有利的。与改造不同的是，就机械指令2006/42/EC而言，完整的大修系统通常意味着“机器的重大变化”。在这种情况下，安全技术也必须转化为*新的技术，需要更新CE认证。安川通过其工程服务和CE及安全咨询组合满足了这一要求。
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