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安川机器人程序的下载、备份及编制——安川机器人
**节程序的下载、备份
1． 在完成联机以后，QC12\N01S01\CPU1下会弹出五个主菜单分别是“C REGISTER FOLDER”“DEFINITION FOLDER”“DRIVE”“PROGRAMS”“TABLE DATA FOLDER”“TAG FOLDER”。
2． 选中CPU1单击鼠标右健，弹出“ONLINE”“LOG ON”“PROPERTIES”“LOG OFF”“FILE TRANSFER”“CPU CONTROL”“LADDER CONVERTER TOOL”五个菜单。
3． 程序的下载选“FILE TRANSFER”，弹出“ALL FILE TRANSFER”“INDIVIDUAL FILE TRANSFER”“CONTINUES FILE TRANSFER”三个菜单。
5． 选中“ALL FILE TRANSFER”后，弹出九个菜单分别为“ALL PROGRAMME FILE LOAD [HD TO CPU]”“ALL PROGRAMME FILE DUMP[CPU TO HD]”“ ALL PROGRAMME FILE COMPARE[CPU WITH HD]”，其它六个菜单分别是CPU与软盘及其它媒体之间的程序传输。
6． 选择“ALL PROGRAMME FILE DUMP[CPU TO HD]”后，弹出“EXCUSE”对话框，在此应注意看清对话框中“SOURCE”“DESTINATION”的内容，以防误操作。看清确认后，点击OK ，程序开始下载。程序下载大概需要二十几分钟。
7． 在上述下载完后，N01S01/CPU1下除“DRIVE”以外其他的程序及参数都下载备份。
8． 其他如N01S02、N01S03、N01S04、N02S06程序及参数的下载备份同上。
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