安川机器人示教前要准备哪些安全步骤呢？干货！！

 

                                                                                                                               （图片文字来源于网络）                                                                                                                                  


    我们买回来安川机器人准备示教，但在示教前我们需要做哪些准备呢?有哪些注意事项呢？下面来随小编一起来看看吧！!


    当往机器人上安装一个工具时，务必先切断（OFF）控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。

      绝不要超过机器人的允许范围。

      无论何时如有可能的话，应在作业区外进行示教工作。

      当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示：

      始终从机器人的前方进行观察。

      始终按预先制定好的操作程序进行操作。

      始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。

       确保您自己在紧急的情况下有退路

    机器人维修，在操作机器人前，应先按NX100前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。

       在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人：

       接通NX100的电源时。用示教编程器移动机器人时。

       试运行时。再现操作时。