安川机器人示教前要准备哪些安全步骤呢?干货!!
(图片和文字来源于网络)
安装
搬运方法
用吊车搬运控制柜
用叉车搬运控制柜
确认有一个安全的作业环境,使NX100能被安全的搬运到安装场地。通知在叉车路经地区工作的人员,请他们注意控制柜正在搬运过程中。
搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.
搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。搬运期间应避免振动、捧落或撞击控制柜。
安装场所和环境
安装NX100前安装地点必须符合下列条件:
安川机器人维修,操作期间其环境温度应在0至45°C(32至113°F)之间;搬运及维修期间应为10至60°C(14至140°F)。湿度必须低于结露点(相对湿度10%以下)。
灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。
作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。
对NX100的振动或冲击能量小的场所(振动在0.5G以下)。
附近应无大的电器噪音源(如气体保护焊(TIG)设备等)。
没有与移动设备(如叉车)碰撞的潜在危险。
安装位置
NX100控制柜应安装在机器人动作范围之外(安全围栏之外)。
NX100控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。
NX100控制柜应安装在便于打开门检查的位置。
安装NX100控制柜至少要距离墙壁500mm,以保持维护通道畅通。
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