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安川机器人示教前要准备哪些安全步骤呢?干货!!(下) ——安川机器人
发布时间:2019-12-10        浏览次数:171        返回列表
 


                            安川机器人示教前要准备哪些安全步骤呢?干货!!




                                                                                                     (图片和文字来源于网络)

安装

搬运方法

用吊车搬运控制柜

用叉车搬运控制柜

确认有一个安全的作业环境,使NX100能被安全的搬运到安装场地。通知在叉车路经地区工作的人员,请他们注意控制柜正在搬运过程中。

搬运时应避免控制柜移位或倾倒。.

搬运控制柜时应尽可能地放低其高度位置。搬运期间应避免振动、捧落或撞击控制柜。

安川机器人

 

安装场所和环境

安装NX100前安装地点必须符合下列条件:

安川机器人维修,操作期间其环境温度应在0至45°C(32至113°F)之间;搬运及维修期间应为10至60°C(14至140°F)。湿度必须低于结露点(相对湿度10%以下)。

灰尘、粉尘、油烟、水较少的场所。

作业区内不允许有易燃品及腐蚀性液体和气体。

对NX100的振动或冲击能量小的场所(振动在0.5G以下)。

附近应无大的电器噪音源(如气体保护焊(TIG)设备等)。

没有与移动设备(如叉车)碰撞的潜在危险。

安装位置

NX100控制柜应安装在机器人动作范围之外(安全围栏之外)。

NX100控制柜应安装在能看清机器人动作的位置。

NX100控制柜应安装在便于打开门检查的位置。

安装NX100控制柜至少要距离墙壁500mm,以保持维护通道畅通。



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