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安川机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。但凡是机器，总会出故障， 机器人也不例外， 而维修总会带来不便，一是交货时间长，工业机器人都是协调工作，一条生产线有很多台机器人， 每台负责段工序，如果一台故障， 那一条生产线都要停线了，损失惨重。二是机器人配件价格都高的离谱，因为工业机器人都依赖进口，不同的厂牌其硬件和软件都不同，无法通用，且都是各自为家，软件硬件都是自家定制的，虽然有的是贴牌，但是你很难在市面上找到同样型号的配件。
因此做好安川机器人日常的故障管理与预防工作很有必要，要做好机器人的故障管理与预防工作就必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护。
检查和预修，故障管理的展开程序有以下7个方面：
1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、 c三类，以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出放障的发生规律，以便突出重点采取对策，将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过安川机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录。分析资料，由车间工业机器人维修员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
更多信息请咨询：安川机器人
