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液压伺服系统的组成及工作特点
液压伺服系统的工作特点
(3)系统输入信号的功率很小,但系统的输出功率却可以很大因此它是一个功率放大装置,功率放大所需的能量由液压源提供。液压源提供能量的大小是根据伺服系统偏差大小自动进行控制的。
电液伺服系统的组成
电液伺服系统通过电气传动方式,用电气信号输入系统来操作有关的液压驱动元件动作，控制液压执行元件,使其跟随输入信号而动作。在这类伺服系统中,电、液两部分都采用电液伺服阀作为转换元件。
具体工作过程为:当数控装置发出一定数量的脉冲时,步进电动机就会带动电位器的动触头转动。假设顺时针转过一定的角度,这时电位器输出电压为u ,经放大器放大后输出电流i，使电液伺服阀产生一定的开口量。这时,电液伺服阀处于左位,压力油进入液压缸左腔,活塞杆右移,带动机械手手臂右移,液压缸右侧的油液经电液伺服阀返回油箱。此时,机械手手臂上的齿条带动齿轮也顺时针移动, 当其转动角度a=β时,动触头回到电位器的中位,电位器输出电压为零,相应放大器输出电流为零电液伺服阀回到中位,液压油路被封锁,手臂即停止运动。当数控装置发出反向脉冲时,步进电动机逆时针方向旋转,与前述过程相反,机械手手臂就会缩回。
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