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一、概述
C型焊枪的机械结构比较简单，大致上可以将其划分为静电极臂、动电极臂、静电极帽、动电极帽以及焊枪安装法兰，当然也可以将焊枪安装法兰划分到静电极臂中。基于这种简单的机械结构，那么C型焊枪的运动形式也就比较简单，即动电极臂相对于静电极臂做直线往复运动（也就是直线运动副）。
二、焊枪拆分与装配
要想创建焊枪运动机构，首先要对焊枪进行拆分，也就是将焊枪中存在相对运动的部分分别拆分出来（焊枪中的可动部分与不可动部分）。一般情况下，可以将C型焊枪拆分为静电极臂、动电极臂、静电极帽、动电极帽（动静电极帽单独拆分出来是为了方便后续设置焊枪运动屏蔽干涉报警，否则可以划归到动静电极臂中）。
2.在项目浏览树中点击顶层节点“SRTC-C0052-L-2008.10.10”，右下角的从产品生产CATPart对话框中“新零件编号”后出现SRTC-C0052-L-2008.10.10_AllCATPart，如下图所示，点击确定按钮。
命令执行完成后，对其进行保存。
3.删除焊枪动电极臂、动电极帽、静电极帽，保留静电极臂，并更改其颜色，如下图所示，将其命名为SRTC-C0052-L-2008.10.10_AllCATPart_body，然后保存。
4.拆分完成后的数模只是单个的零部件，要想使其能够运动，还要将其装配起来，成为一个装配体才能定义运动机构。在【装配设计】模块中，点击右侧的“具有定位的现有部件”命令图标，然后点击浏览树中的“Product1”，弹出选择文件对话框，浏览到保存焊枪各个部件的文件夹，使用快捷键Ctrl+A全选，点击打开，焊枪被载入，并保持装配关系。
5.修改装配体名称，命名为SRTC-C0052-L，然后保存，数模拆分与装配完成。
三、运动参考平面创建
1.要想创建焊枪运动机构，还需要为焊枪添加运动参考平面。软件工作区双击动电极臂，软件切换到【零件设计】模块，使用“参考元素”工具条下的 “平面”命令图标，创建偏移平面。
四、焊枪运动机构创建
经过以上的准备工作后，终于可以创建焊枪运动机构了。DELMIA软件中所以的机械装置的运动机构创建都是在Device Building模块中完成的。
1.切换到【Device Building】模块，点击“Device Building”工具条中的“New Mechanism”命令图标，创建机械结构。
2.点击右侧的“Fixed Part”命令图标，在弹出的新固定零件对话框中选择刚创建的“机械装置.1”，然后点击浏览树中的静电极臂焊枪部件，为焊枪创建固定装置。
3.点击“Device Building”工具条中的“Revolute Joint”命令图标下的小三角，在弹出的复选工具条中点击“Prismatic Joint”命令图标，弹出创建棱形接合对话框（直线运动副）。
4.依次点击下图所示位置，并在对话框中勾选“驱动长度”，点击确定按钮，弹出“可以模拟机械装置”信息对话框，表示运动机构已经成功创建，点击确定按钮。
5.点击“Rigid Joint”命令图标，弹出创建刚性接合对话框，浏览树中依次点击静电极臂与静电极帽，为静电极臂与静电极帽创建刚性接合。参考上述步骤为焊枪动电极臂与动电极帽创建刚性接合。
6.焊枪运动机构创建完成，此时可以点击右侧的“Jog Mechanism”命令图标，然后点击浏览树中焊枪名称SRTC-C0052-L，弹出Jog对话框，在此窗口中可对焊枪运动进行仿真。
五、焊枪运动参数设置
1.要想焊枪准确无误的运动，还需要为其设置运动参数。点击“Device Attributes”工具条中的“Travel Limits”命令图标，弹出Define Travel Limits对话框，为焊枪设置运动行程。在Lower Limit下输入0，Upper Limit下输入106（此焊枪动电极臂运动行程为0~106mm）。
2.点击“Home Positions”命令图标，弹出Home Position Viewer对话框，在DOF Controls后输入运动行程0，在下方的Name后输入Open，为焊枪设置打开状态，点击Close按钮。
重复上述步骤，为焊枪创建Close与Sim-Open状态，即关闭与小开状态，行程设置分别为106与81，创建完成后点击Close按钮。
3.点击“Tool Tip”命令按钮，然后在浏览树中点击焊枪名称SRTC-C0052-L，弹出Define Tool Tip对话框，为电极帽添加屏蔽干涉报警。在Home Positions下选择Close状态（焊枪本身只有关闭状态才会产生运动干涉），然后在浏览树中点击动电极帽与静电极帽。
六、焊枪Base坐标与TCP坐标创建
1.点击 “
2.软件工作区中，鼠标点击焊枪Base平面上任意位置，出现绿色坐标系。然后在定义平面对话框中点击“在圆心定义原点” 命令图标，并在Base中心的圆上点击三点，绿色坐标移动到Base中心位置。
3.左键点住绿色坐标轴的圆弧线并拖动鼠标，对坐标轴进行旋转，使Z轴指向Base内侧、X轴指向焊枪进给方向，并点击确定按钮，Base坐标创建完成。
4.至此，焊枪运动机构创建完毕，点击右侧的“Jog Mechanism”命令图标，在浏览树中点击焊枪名称SRTC-C0052-L，弹出Jog对话框，在此窗口中可对焊枪运动状态进行仿真。
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