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混色多发生在喷涂机器人的起枪位置，其严重程度与所喷涂的当前颜色种类、混入的颜色种类及所发生的涂层等有很大关系。一般来说，不同色系的油漆涂料喷涂混色后，目视明显；同色系或颜色相近的油漆涂料喷涂混色目视不易发现，需要借助仪器测量或采用和标准板对比来判定是否混色。
混色一般发生在色漆层，但随着喷涂工艺的变更，中涂、清漆也会发生混色，混色发生的涂层不同，对车身色差的影响亦不相同。
色漆种类繁多，机器人换色频率高，喷涂过程中易受机器人换色单元、清洗单元、供气单元的影响而发生混色。色漆层混色后车身色差波动较大，对比标准板，目视会有差异。
不同的油漆涂料对于同一颜色混色容差程度不同。如白色和灰色，同样混入红色后，通过表2和表3中数据对比，白色色差波动远远大于灰颜色。白色对于混色容差程度*小，其色差*为敏感，易受其它颜色影响。
混色是由于喷涂机器人在喷涂当前颜色时，其喷出的涂料里含有其它颜色的涂料，造成喷涂部位色彩发生变化所致。混色多发生在喷涂机器人换色后起枪部位。当所喷涂颜色及清洗材料选定、生产线节拍固定后，车身混色主要是由设备故障和清洗程序设置不合理导致。
喷涂机器人在喷涂涂料时，涉及到的机器人部件繁多，若喷涂过程中，喷涂机器人的换色单元、清洗单元、供气单元中任一部件发生故障，均有可能引起喷涂异常，造成混色。由喷涂设备故障引发的混色发生频次*高。
喷涂机器人换色单元主要由换色块模组、齿轮泵、雾化器等组件构成。每一个换色块可转换2种颜色。机器人喷涂时，相应颜色块的微阀打开，涂料进入换色块公共腔，经齿轮泵进入雾化器，雾化后喷涂在车身表面成膜。颜色种类越多，所需换色块数量越多，任一换色块或者微阀损坏，均会导致其它颜色喷涂时发生混色。
换色单元故障引发的混色主要是由于其换色块上控制涂料供应的微阀关闭不严、阀体密封圈损坏、阀头磨损或换色块本体损坏导致其它颜色涂料渗漏进入公共腔内，随当前涂料一块喷涂在车身上所致。换色单元故障一般导致该机器人的整个喷涂区域发生混色，严重者，渗漏的涂料可经换色系统循环到输漆系统内，造成不同系统间串色，车身在喷涂时导致整车混色。
喷涂机器人换色单元、清洗单元的正常工作离不开压缩空气，压缩空气可以为微阀提供动力。当需要某一微阀或某几个微阀开启时，机器人通过远程IO模块将电信号传递给气控柜内的两位三通阀，压缩空气从气源经两位三通阀作用到需要开启的微阀，将微阀打开。
若机器人供气单元内两位三通阀故障，压缩空气供应就会出现异常，导致微阀的开启、闭合异常，无论是换色单元的微阀故障，还是清洗单元的微阀故障，均会导致车身混色。此外若压缩空气气源压力不足也会导致微阀开启、闭合异常，造成混色。
车身混色问题解决：
1.设备定期点检
定期对喷涂机器人清洗单元、换色单元、供气单元等进行点检可预防混色发生。清洗、换色单元点检主要是针对相关的微阀、单向阀等进行检查。微阀开启、关闭是否异常可通过微阀上顶针开启高度来判断。判断微阀是否磨损，就需要定期将微阀卸下，查看阀头及密封圈是否损坏，对有磨损的微阀进行更换。供气系统的点检需要定期对气路上的各压力表等进行定期点检。
2.清洗程序优化
机器人换色后一定要对所使用的换色模组公共腔、齿轮泵、公共油漆管路、排放管路、雾化器等进行清洗。在清洗过程中一定要形成通路，避免某一微阀未打开，造成管路清洗不全或管路憋压，在喷涂下一台车身时发生混色。为保证清洗效果，清洗时间设定不易过短，清洗过程可设置清洗和吹扫交替进行，清洗完毕后一定要用压缩空气吹扫干净，避免管路内涂料残留。
3. 其它预防措施
车身发生混色还受清洗材料选用、喷涂涂料种类、生产节拍、生产排产等影响。选用清洗效果好的清洗溶剂、日常生产中按颜色进行排产、生产节拍内选用合适的清洗吹扫时间可有效避免混色。此外，在车身仿形编制中可增加预喷涂，让机器人喷涂的**枪喷涂在车身外，这就相当于变相增加了当前颜色的填充，使管路内残留涂料充分排出，此种方法在生产节拍限制，无法增加清洗、填充时间的情况下非常有效。
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