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1.从软件设备库中导入输送链“Conveyor 950 4000 h2”作为工件传送装置，导入外部模型库文件Work（机器人焊接板件），放置到输送链输送开始输送位置，并将其重命名为Work_Teach。
2.创建一个新Smart组件，将其命名为SC_InFeeder，在其下添加3个LineSensor（线性传感器）、1个LineMove（直线移动对象）、1个Hide（隐藏对象）、2个LogicGate（数字信号逻辑运算）、2个LogicSRLatch（置位与复位）、1个SimulationEvents（仿真脉冲）子对象组件，并将相同类型的组件按照“_+数字”后缀形式重名了。
3.首先将输送链上的焊接板件Work_Teach隐藏，然后参考基于Smart组件的机器人抓手抓取工件仿真教程中子对象组件属性配置过程，为本工作站SC_InFeeder组件子对象组件属性，详细配置参数如下图所示。
其他组件保持默认设置即可。
4.参考基于Smart组件的机器人抓手抓取工件仿真教程中的抓手工具Smart组件属性与连结过程，为本工作站SC_InFeeder组件设置属性与连结。
说明：
（1）将线性传感器3检测到的对象作为直线移动对象组件的移动对象。
（2）将线性传感器2检测到的对象作为隐藏对象组件的隐藏对象。
5.参考基于Smart组件的机器人抓手抓取工件仿真教程中的抓手工具Smart组件I/O信号添加与连接过程，为SC_InFeeder组件添加I/O信号，并添加I/O连接。
说明：
（1）添加的数字量输入信号SC_InFeederCO是组件输送链外部控制信号。
（2）添加的数字量输出信号SC_InFeederOK是组件输送链是否可以放置新工件反馈信号。
（3）当仿真开始时激活线性传感器1、线性传感器2、线性传感器3地检测，仿真停止时取消激活线性传感器1、线性传感器2、线性传感器3地检测。
（4）输送链外部控制信号SC_InFeederCO与线性传感器3的检测输出信号做逻辑“与”运算，当二者均有信号输入时，激活直线移动对象组件。
（5）当线性传感器3有检测输出信号时，取消激活直线移动对象组件；同时延时2s后激活隐藏对象组件。
（6）使用线性传感器1检测输出信号置位输送链是否可以放置新工件反馈信号SC_InFeederOK。
6.将隐藏的焊接板件Work_Teach设置为可见，参考基于Smart组件的机器人抓手抓取工件仿真教程中Smart组件测试过程，对SC_InFeeder组件进行测试，检查SC_InFeederCO信号是否能够控制新工件的产生，同时伴随着SC_InFeederOK信号输出反馈。
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