安川机器人程序该如何编辑、强制及修改
发布时间:2020-04-03 浏览次数:1513
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程序的编辑入门
1. 联机后打开CPU1/PROGRAME菜单,其中含有功能程序、高速扫描程序、初始程序、中断程序、低速扫描程序。
2. 单击HIGH SCAN PROGRAMS,FILE MANAGER 画面右边会弹出一排程序段H-H80,并且随后还有段落的注释。
3. 根据注释打开相应的程序段如起升主控H17.01,打开H17.01后弹出ENGINEERING MANAGER画面。
4. 在ENGINEERING MANAGER画面里打开VIEW,选中VIEW/TOOL BAR/LADDER STANDARD, ENGINEERING MANAGER画面会出现程序的编辑所需的常开、常闭、Branch 、join、connect 、 on delay 、on pulse、 coil。
5. 打开VIEW/FUNCTION BAR出现程序的编辑所需的功能菜单MENU——MENU4。
第二节程序的编辑、强制
1. 在程序行中串一个常开、常闭点。首先选中要遍辑行的常开、常闭点或线圈,点击MENU1菜单下的INSERT,选择常开、常闭点并根据作用进行编辑如MB1100,编辑后直接回车,再点击MENU1菜单下的INSERT,然后存盘,编辑完成。
2. 在程序行中的常开、常闭点上并一个常开、常闭点。将鼠标移至需编辑的常开、常闭点,点击MENU1菜单下的INSERT,然后回车,再将鼠标移至需编辑的常开、常闭点上,然后点击BRANCH、JOIN,再将鼠标移至需编辑的常开、常闭点正下方,然后选择常开、常闭点并根据作用进行编辑如MB1100,编辑后直接回车,再点击MENU1菜单下的INSERT,然后存盘,编辑完成。
3. 程序的强制一般应在确保安全的情况下使用。将鼠标移至需强制的线圈,在ENGINEERING MANAGER画面里打开DEBUG菜单,其中DIS ON 强制通,强制通后线路会断开并且线圈会显示双层;DIS OFF强制断开,强制断开线路会断开且为单线圈;若恢复线圈功能点击DEBUG/ENABLE。
4. Debug/refer功能是用来将程序中功能框图转换成程序图。
5. 程序中点的查找。在ENGINEERING MANAGER画面里打开CRO REF菜单,弹出CROSS REFERENSE CONDITION,在NO.OF中填入所要查找的点,在DRAWING NUMBER中填入“*”(SHIFT+8),回车。会弹出CROSS REFERENSE菜单,菜单中会显示所查找点的线圈及触点的位置,根据需要点击线圈或触点。
6. 强制点的查找。在ENGINEERING MANAGER画面里打开DIS LIS菜单,弹出DISABLE COIL LIST画面,在REF.DWG中填入“*”(SHIFT+8),回车。
在DISABLE COIL LIST画面会显示所有强制的线圈。