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详解工业中的码垛、喷涂、装配的应用——安川机器人
在啤酒和饮料行业的码垛机器人，可以实现自动化码垛因此它已被广泛使用。高效码垛机器人作业，堆码稳定性等，重体力劳动者的解放，起到了包装物流专线的各个部门发挥强有力的作用。的主要优点是很多方面，例如提高了生产效率，重体力劳动解放;高度灵活地适应不同的材料现在码垛;改善工人的工作条件，摆脱有毒有害环境;定位精度，稳定性高，以及许多其他优点。
码垛工业机器人
堆垛机器人和搬运机器人在车身结构上没有太大区别。一般来说，堆垛机器人的体积比搬运机器人大。在实际生产中，堆垛机器人大多为四轴，大部分都有辅助环节。连杆主要用于增加扭矩和平衡。大多数堆垛机器人不能水平或垂直移动，安装在物流线路的末端。常见的码垛机器人有关节式码垛机器人、摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。对于铰接码垛机器人来说，4轴和5轴和6轴码垛机器人是常见的，但在实际的包装和码垛物流线中，5和6轴码垛机器人相对较少。码垛主要是在物流线末端进行，四轴码垛机器人对日常码垛是足够的。
涂装机器人作为一种典型的涂装自动化设备，与传统机械涂装相比具有以下优势：一是能够*大限度地利用涂料，减少涂装过程中的VOC（有害挥发性有机物）排放；二是能够显著提高喷枪移动速度，缩短生产节拍，效率明显高于传统机械涂装； 第三，它是灵活的，能够适应多品种、小批量的涂装任务，能够准确地保证涂装工艺的一致性，获得更高质量的涂装产品。大多数涂装机器人仍然采用与一般工业机器人相似的5或6自由度系列相关机器人，并在其末端添加自动喷枪。根据腕部配置，主要涂装机器人有：球型腕部涂装非球形腕部涂装机器人
装配机器人
装配机器人是用于部件的组装部件的组装或一种工业机器人的工业生产线。灵活的核心组件，自动化设备精度高，性能稳定，沿着良好的柔韧性，快速操作的优点。不同的组装机器人组装线在装配时，装配机器人主要由4-6轴，通用于目前市场上的组装机器人的发挥强有力的作用，在移动臂点直角装配机器人和组件的形式机器人关节水平串联，平行和垂直于串联型的联合也式装配机器人铰接点铰接接头。和非球形机器人手腕喷涂机器人。
并联装配机器人
水平串联装配机器人又称平面关节装配机器人或SCARA机器人，是装配线上应用*广泛的装配机器人之一。它属于精密装配机器人，具有速度快、精度高、灵活性好等特点。主要驱动交流伺服电机，保证重复定位精度高。广泛应用于电子、机械、轻工等相关产品的装配，适用于工厂的柔性生产需求。
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