推荐!安川MOTOMAN-MA1900重磅来袭!
安川机器人安川MOTOMAN-MA1900是在弧焊领域用得*广的机器人之一,也是业之一内*适合弧焊的机器人机型。其电缆内置于机械臂内和底座内,从而节省空间,密度配置,能有效避免夹具。与工件的干涉。
MOTOMAN-MA1400拥有世界*快的动作速度,*大限制的缩短焊接循环时间,在靠近焊接部分次数多,机器人移动距离长的工程中,能发挥很大的功效,从而提高生产力。
安川机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业,或是危险、恶劣环境下的作业,例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上,以及在原子能工业等部门中,完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。
安川MOTOMAN-MA1900为6轴机器人,放置方式既可以地装也可以壁挂和吊装。其相关参数如下:
载荷为 15Kg
*大到达距离为 1907mm
重复地位精度达到 ±0.08mm
S轴(旋转) ±180°
L轴(下臂) +155°~-100°
U轴(上臂) +210°~-175°
R轴(手腕旋转) ±175°
B轴(手腕摆动) +180°~-45°
T轴(手腕回转) ±200°
S轴(旋转) 3.40 rad/s,195°/s
L轴(下臂) 3.05 rad/s,175°/s
U轴(上臂) 3.32 rad/s,190°/s
R轴(手腕旋转) 6.63 rad/s,380°/s
B轴(手腕摆动) 5.93 rad/s,340°/s
T轴(手腕回转) 9.77 rad/s,560°/s
R轴 38.6 N.m
B轴 38.6 N.m
T轴 7.35 N.m
R轴 1.4㎏.㎡
B轴 1.4㎏.㎡
T轴 0.04㎏.㎡
电 源 容 量 1.5kVA
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