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使用安川机器人进行码垛项目的优势！
目前，在整个商品生产线中，安川使用的堆垛机器人已经得到了客户的认可，并在中国形成了较大的市场。堆垛机的工作能力高于一般机械式堆垛机和人力。结构简单，缺陷率低。保养维修很简单。零部件少，维修费用低。堆垛机可设置在狭小空间内，可有效使用。所有控制都可以在控制柜的屏幕上操作。手术很简单。多功能性强：改变机械手抓地力后，可完成不同货物的堆码和拆箱，相对降低客户的采购成本。
码垛机是一种利用自身的动力和控制来完成各种功能的机器。 安川码垛机器人操作技能的主要任务是控制工业机器人在工作空间内的运动方向、姿态和轨迹、操作顺序和时间:
模块化分层控制器软件系统基于Linux，基于开源的实时多任务操作系统..所有控制器的软件系统分为硬件驱动层，核心层和使用层。
目前，安川堆垛机器人的使用工程正从单机器人工作站向机器人生产线发展。机器人机械手的网络化技术越来越重要。控制器具有串行口、现场总线和以太网联网功能。
船舶码垛机器人的故障诊断和安全防护技术是保证机器人安全的关键技术。
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