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CC-LINK 通讯的八大总线详解！——安川机器人
（1）金会现场总线(FoundationFieldbus 简称FF)
是以美国Fisher-Rousemount公司为首的联合了横河、ABB、西门子、英维斯等80家公司制定的ISP协议和以Honeywell公司为首的联合欧洲等地150余家公司制定的WorldFIP协议于1994年9月合并的名称。
（2）CAN(ControllerAreaNetwork控制器局域网)
*早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO国际标准组织制定为国际标准，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。
（3）Lonworks
它由美国Echelon公司推出，并由Motorola、Toshiba公司共同倡导。它采用ISO/OSI模型的全部7层通讯协议，采用面向对象的设计方法，通过网络变量把网络通信设计简化为参数设置。支持双绞线、同轴电缆、光缆和红外线等多种通信介质，通讯速率从300bit/s至1.5M/s不等，直接通信距离可达2700m(78Kbit/s)，被誉为通用控制网络。
（4）DeviceNet
DeviceNet是一种低成本的通信连接也是一种简单的网络解决方案，有着开放的网络标准。DeviceNet具有的直接互联性不仅改善了设备间的通信而且提供了相当重要的设备级阵地功能。DebiceNet基于CAN技术，传输率为125Kbit/s至500Kbit/s,每个网络的*大节点为64个，其通信模式为：生产者/客户(Producer/Consumer)，采用多信道广播信息发送方式。
（5） 现场总线
PROFIBUS是德国标准（DIN19245）和欧洲标准（EN50170）的现场总线标准。该PROFIBUS - DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA组成的系列。 DP分散用于处理自动化外围设备之间的高速数据传送。
（6）HART
它*初是由罗斯蒙特公司开发的。它的特点是在现有的模拟信号传输线上实现数字信号通信，属于模拟系统向数字系统的过渡产品。通信模型采用物理层、数据链路层和应用层三层，支持点到点主从响应模式和多点广播模式。由于采用了模拟数字信号混合技术，使得通用通信接口芯片的开发变得困难。HART可采用总线供电，满足基本的安全防爆要求，可应用于以手持编程器和管理系统主机为主要设备的双主设备系统中。
（7）CC-
CC-
（8）WorldFIP
WorkdFIP的北美部分与ISP合并为FF以后，WorldFIP的欧洲部分仍保持独立，总部设在法国。其在欧洲市场占有重要地位，特别是在法国占有率大约为60%。WorldFIP的特点是具有单一的总线结构来适用不同的应用领域的需求，而且没有任何网关或网桥，用软件的办法来解决高速和低速的衔接。WorldFIP与FFHSE可以实现“透明联接”，并对FF的H1进行了技术拓展，如速率等。在与IEC61158**类型的连接方面，WorldFIP做得*好，走在世界前列。
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