安川机器人的智能化的追求——安川所长横山和彦先生分享实录
安川电机历史悠久。安川电机1915年创立,至今有超过100年的历史。安川电机开展伺服应用工作,大家都听说过机电一体化,其实1969年由安川电机申请的一个商标,1972年完成登记,现在大家可以自由的使用机电一体化单词,当时我们完成这个注册之后就放弃了这个权利,所以大家都能够比较自由的使用这个单词。另外,大家也可能听说有关于安川电机的机器人,它有一个名字叫MOTOMAN。
从机器人事业来说,我们按照应用对机器人进行分类,大家可以看到安川几乎覆盖所有应用的机器人产品,可能其他的机器人厂商几乎差不多,包括弧焊等都涵盖这里面。
为什么工业用机器人能够发展到现在这样的程度?我们来看一下工业机器人的特征,包括它高速的特征,包括高精度的工作,以及能够有很大的负载,能够搬得到东西,在各种恶劣的环境当中一年365天都可以工作。在各行各业当中都活跃着工业机器人。
到目前为止,我们的生产方式就是少品种、大量产,机器人能够在很大范围之内得到一个应用。现在我们对制造业有了更高的追求,包括高速化自动化速率提高,生产线不停止的要求,为了支持客户的要求,也要对机器人进行更进一步的研发。目前比较多的少品种、大量产之外,*近出现多品种、少量产的一种生产方式。这种多品种、少量产的生产方式中,有大量的部分是依存于人的这种生产。另外在这种多品种少量生产的生产方式之中,仍然存在各种我们需要解决的课题,包括劳动人口、熟练工的减少,我们这种技术传承,现在慢慢开始变得困难,因为人的不稳定性所造成的品质不稳定,我们需要对品质有一个很好的维持。除了应用少品种、大量产的自动化需求之外,我们安川电机在机器人上面加以支持,包括增加机器人的灵活性、自律化等等,我们安川电机能够对应这两种生产方式,少品种大量产和多品种少量产。
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