联系我们
在机器人焊接工作站中，确定焊接电源的性能和选用合适的焊接电源是一项极为重要的技术工作，因为能否取得合格的焊缝质量与焊接电源的选择有极为重要的关系。机器人焊接工程中，为弧焊机器人选用弧焊电源的技术要求，要远比手工焊接时使用的电源高得多，这是因为自然人比机器人有着更为灵活的先天条件，更为敏锐的感知以及控制措施。
比如;手工焊接在起弧不成功的情况下，焊接工人可以马上进行第二次起弧，或者多次起弧，而且十分容易回到初始的焊接位置，但是焊接机器人则需要设置完美的控制程序，而且很难轻易地做到:手工焊接具有灵活多样的运条动作和运枪方式，这些动作目前无法在机器人手臂上完成，虽然有些运条方式可以实现，但是对于实际情况，有些也会受到限制;零件的装配有的时候焊缝间隙宽窄不一，在宽的地方和窄的地方，焊枪的停顿、运作需要根据熔池的实际情况进行调整，但是焊接机器人不能感应到熔池的情况，更加不能根据熔池的情况对焊接动作进行相应的调整。
但是，不管如何，实际生产中机器人的焊接质量不能降低，有的还要求更高，于是保证焊搂质量的诸多技术转嫁给焊接电源来完成。因此机器人焊接中使用的焊接电源对于机器人的焊接工艺适应性，成为弧焊电源设计上需要考虑的重要因素。
以焊接工作站被焊接工件为厚度为0.8mm的镀锌钢板为例，焊接过程容易出现气孔等缺陷，要求焊接成形良好，结合机器人焊接电源的特征，本项目的焊接电源需要满足以下特点:
1) 焊接电流范围可以焊透0.8mm钢板，采用短路过渡，焊接电流在90~150安培左右，因此在150安培能保持100%负载持续率。
2) 焊接参数**可控，焊接工件是薄板，要求焊接电源在焊接过程中保持稳定的焊接电流，而且波动要小;
3) 就有良好的引弧成功率，必须保证引弧成功率100%不产生断弧粘丝等现象，这样才能使焊接质量得到保证;
4) 送丝机送丝稳定均匀，送丝机送丝的均匀性对焊缝成型有决定性影响，送丝机有两轮送丝、四轮送丝、单轮驱动、两轮驱动、四轮驱动等形式，四轮送丝比两轮送丝稳定，四轮驱动也比两轮和单轮驱动送丝更加稳定-些；
5) 具有良好的动态特性，对焊枪与工件之间距离反应灵敏，保持电弧总体设计长度，焊接编程过程中，尽管能够保证焊丝干伸长的具体数据，但是良好的动态特性也是保证焊接质量的因素之一;
6) 与机器人有良好的通讯技术，目前焊接机器人与焊接电源之间的通信主要有I/O、DeviceNet、 Profibus 和以太网等儿种形式；
7）安装便捷，焊接电源应当设计制作自动控制接口，或标准数字通信接口，通过控制电缆线或数字通信电缆直接与工作站焊接控制系统相连接;
8) 良好的设备质量，焊接电源质量必须具有较低的故障率和返修率，不至于影响生产稳定。
焊接自动化设备的焊枪是连接焊接电源与工件，产生电弧的重要构件，焊枪的选择不但影响焊接的质量，选择焊枪不当还有可能造成无法焊接的情况。熔化极气体保护焊的机器人焊枪，有的可以直接用手工焊焊枪通过改装来使用，但是需要制作焊枪夹持器，而机器人专用焊枪不需改装，不需要特制的焊枪夹持器，直接装载在机器人的第六轴末端。
安川机器人焊枪从结构上来分大致有两种形式，一种是适用于中空腕式机器人手臂，-种是适合于实心式机器人手臂，中空腕式机器人焊枪具有在焊枪旋转的情况下焊丝和电缆不会发生缠绕，大大的提升了焊枪的作业范围，但是其价格也较高。对于熔化极气体保护焊来说焊枪的选择还得根据焊接电流的大小选择空冷焊枪或者水冷焊枪，-般来讲当常用焊接电流大于300安培时，-定要选用水冷焊枪，这样才能有效冷却焊枪，延长它的使用寿命。
根据本焊接工作站的特点，产品结构较深，因此会造成焊接夹具也较深，焊枪必须能伸入夹具中进行焊接，必须采用细长焊枪;焊枪与机器人第六轴对接良好:*好采用中空腕式机器人焊枪，以免在焊接运动中电缆产生缠绕;能适应焊接电流的要求;质量良好。
更多信息请咨询：安川机器人
- 下一篇：安川弧焊机器人系统标定技术
- 上一篇：安川机器人——涂胶应用
