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安川机器人-作业原点（HOME点）：
作业原点
【作业员点】是与机器人作业相关的基准点，以不与周边机器发生干涉，启动生产线等为前提条件，机器人必须要设定在范围内。可通过示教编程器或外部信号输入，调整机器人的姿势，移动机器人到已设定好的作业原点位置。
另外，机器人在作业原点位置的附近时(作业原点处于立方体64号干涉区，系统出厂时自动设定)，作业原点位置信号开启。
作业原点位置设置
1. 选择主菜单中的【机器人】。
2. 选择【作业原点位置】。
–显示作业原点位置画面。
3. 在作业原点位置画面按下［轴操作键］。
–将机器人移动到想要设置的作业点位置。
4. 按下［修改］、［回车］。
–更改作业原点位置。
5. 按下［翻页］。
–如果是有多台机器人，可以按下[ 翻页] 来切换控制轴组，或者也可通过选择“ 进入指定页” 来选择目标的控制轴组。如果只有一台机器人，本步骤可以省略。
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