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安川机器人节拍时间测算功能
发布时间:2023-04-28        浏览次数:294        返回列表
安川机器人节拍时间测算功能
时间测算功能是指对程序指定区间的运行时间和指定信号的输出时间的检测功能。通过时间测算功能得到的结果全部保存在定时器变量中。在定时器变量画面中可以确认定时器变量的内容。定时器变量和其他变量一样,可以在主菜单中的【变量】画面中进行显示:【TM变量】。
该变量的单位为0.01秒。
例如:100 为1.00秒
程序画面设定中进行定时变量名称设定时,显示和时间测定结果相匹配的设定名称。
①光标向变量序号移动
变量编号和光标重叠时按[选择],在数值输入框内输入变量编号后点击[回车],将光标移至下一个变量编号。
②变量内容的编辑
内容不可编辑(因为实行SETTM 命令时,内容会自动更新)
③变量名称的登录
移动光标到要登录变量序号的[名称]后点击[选择],文字状态下输入变量名称后点击[回车],登录输入的变量名称。
 



 

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