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机械安全PP急停信号不一致（示教编程器的急停信号不一致）报警代码系列-40（4741）
报警原因：示教编程器的急停信号在规定时间内信号不一致。
YRC1000控制柜：
电缆(异常)(1)请进行报警复位。(2)再次发生报警时，请确认下列内容。a、请对示教编程器的连接器进行插拔，确认接触是否松动。b、确认ASF01基板的CN203连接器。c、更换示教编程器电缆。
硬件(异常)(1)示教编程器(异常)：请更换示教编程器。(2）ASF01基板(异常)：请**行报警复位，再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。【涂装用控制器(防爆示教编程器规格)时】
(3)保险丝(异常)：请更换涂装模块内的保险丝FU10、FU11。
YRC1000micro控制柜：
电缆(异常)(1)请进行报警复位，(2)请对示教编程器的连接器进行插拔，确认接触是否松动。(3)ASF01基板的CN203连接器。(4)示教编程器电缆的更换。
硬件(异常)(1)示教编程器(异常)：请更换示教编程器。(2)ASF30基板（异常)：一般再次发生报警时，直接更换控制柜（更换控制柜之前，请保存CMOS.BIN）。
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