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其实在机器人专用输入信号中，有控制机器人模式选择的信号。
当示教选择Remote模式后：
当40040 有信号输入 机器人切换到 示教模式
当40041 有信号输入 机器人切换到 在线模式
当40042 有信号输入 机器人切换到 远程模式
注意：信号上升沿有效！！！
以上信号 一般与40056和40057信号联合使用。
40056 示教盒操作禁止
该信号为 ON 时，禁止从示教编程器执行周期选择、启动、伺服 ON、主程序调用。
40057 外部IO操作禁止
该信号为 ON 时，禁止通过外部输入进行下列操作。
• 周期选择 （40050 ～ 40052）
• 主程序调用 （40070）
• 外部伺服 ON （40045）
• 外部启动 （40044）
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