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安川机器人整数型变量讲解
发布时间:2022-04-21        浏览次数:707        返回列表
机器人中的变量,又称为用户变量,通常在程序当中被应用于计数、演算、输入信号的临时保存等,在程序中可以自由定义;而且多个程序可以使用同一用户变量,所以可以用于程序间的信息互换。
用户变量数据如下:


安川
整数型:指的是数据形式;
I000~099:指的是变量编号,100个指的是标准情况下的变量数量;
功能:可以保存的值的范围是-32768 ~32767 。

1. 选择主菜单中的【变量】
2. 选择【整数型】
– 显示变量设定画面。
安川
安川
详细说明:
***列为变量I000~I014,向下翻页可以继续查看其余变量;
第二列为变量内的数值,比如上图例中键入“1000”,I型变量相对于B型变量,存储数值的范围非常宽泛;
第三列为变量命名列,可以根据需求更改变量名。
键入数值
移动光标到变量编号后的空格内,即第二列:
[选择],在数值输入处输入变量
安川
变量的更名
移动光标到变量号后***后一格:
[选择],在空格处输入变量名即可
安川


important;">变量的搜索:important;">•移动光标到菜单区,选择【编辑】→【搜索】。在数值输入
处输入变量编号后,按下[回车],光标从I029跳转到I069 

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