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安川喷涂机器人保养和维护般要做哪些事情呢
主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。-般性保养是指机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。
安川喷涂机器人控制柜维护保养，包括一般清洁维护， 更换滤(500小时)，更换测量系统电池( 700时，更换计算机风扇单元，伺服风扇单元(50000小时) ，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的次性电池，只在控制柜外 部电源断电的情况下才 工作，其使用寿命人约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的问隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器回路般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
喷涂机器人一般性检查和清洗
1)机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用丙酮等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以方便以后的清洗。
2)机械手的检查包括检查各螺栓是否有松动、滑丝现象;易松劲脱离部位是否正常;变速是否齐全，操作系统安全保护保险装置等是否灵活可靠;检查设备有无腐蚀、碰砸、拉离和漏油、水、电等现象，周围地面清洁、整齐，无油污、杂物等;检查润滑情况，并定时定点加入定质定量的润滑油。
3)机器人的轴制动测试是为了确定制动器是否正常工作，因为在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损，必须进行测试。
其测试方法如下:
a.运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重及所有负载量达到*大值(*大静态负载);
b.马达断电:
c.检查所有轴是否维持在原位。如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可移动机械手，检查是否还需进一步保护措施。
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