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安川机器人模拟量通讯
发布时间:2022-03-16        浏览次数:344        返回列表
安川机器人控制柜可以通过选配模拟量通讯基板来实现模拟量功能,例如DX200控制柜的JANCD-YEW01-E基板,自带2路模拟量输入和2路模拟量输出。
安川
安川
模拟量输入/输出important;">模拟量输出寄存器important;">DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)

 

安川t;">

important;">


模拟量输入寄存器

DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器(M600~M639)

安川

输入端的电压范围是-5V到+5V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】

安川

输出端的电压范围是-14V到+14V;

每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;

安川

机器人程序中使用实例

安川
运行前
安川

运行后

可以根据以上程序中的实例,进行编程测试


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