模拟量输入/输出import ant;">模拟量输出寄存器import ant;">DX200默认40个16位的模拟量输出寄存器(M560~M599)
模拟量输入寄存器
DX200默认40个16位的模拟量输入寄存器(M600~M639)
输入端的电压范围是-5V到+5V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/5=6533】
输出端的电压范围是-14V到+14V;
每1V的寄存器数值分辨率是【1V=32767/14=2340】;
机器人程序中使用实例
运行前
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