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交叉滚子轴承是关键部件——安川机器人
随着先进制造业的发展，大型工程机械行业，汽车，家用电器，轴承制造等对工业机器人的需求越来越大作为机器人的关键零部件，未来机器人专用轴承市场将大放异彩..国外知名轴承企业上世纪80年代开发了机器人各部件配套轴承的系列化占用，为机器人行业提供了约80%的基本部件，满足机器人的需求，为工业机器人的快速发展奠定了坚实的配套技术基础。
相比之下，特种轴承支持中国的国内生产严重依赖于进口工业机器人，制造家虽然配套的轴承工业机器人的只有少数几个厂家，但小批量，少品种规格，低程度的零部件通用，交货长，成本高和质量不稳定，这些因素严重制约了国内工业机器人产业的正常发展。
作为工业机器人的关键支撑特殊轴承，它对机器人的关键性能指标，如平稳运行、重复定位精度、动作精度和工作可靠性有着重要的影响。目前机器人轴承种类较多，如薄壁深沟球轴承，薄壁角接触球轴承，薄壁四点接触球轴承，薄壁十字辊轴承和减速机轴承等..由于薄壁十字滚子轴承具有承受组合载荷能力强、精度高、摩擦扭矩小、重量轻、运转平稳等特点，以及旋转精度优良、操作安装简单、承受轴向和径向载荷大、大大节省安装空间等特点，大部分应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等部位。
十字滚子轴承是工业机器人的关键部件，现有的轴承国家标准不完善，不能满足工业机器人轴承的设计、生产和检验。洛阳宏源轴承技术有限公司研究**的轴承制造企业及相关产品和标准。经过反复的工艺测试，在客户定制需求和大量实验数据的基础上，形成了自己的企业标准。机器人交叉滚子轴承和谐波减速器轴承的设计理念、工艺原理、检验规范和产品技术标准都取得了突破。
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