机器人与数控机床的集成——安川机器人
在数控加工领域的应用,在本地机器装卸机器人与数控机床的整合一直处于发展的前沿。从产业应用层面看,很大的变化发生了:
(1)工作岛: 单对单电机加,单对多在线处理
(2)柔性制造系统(FMS):基于柔性机械布线的网络控制,应用PLC控制平台,通过工业以太网总线连接多台机器人、多台数控机床及其辅助设备,并按节奏有序自动化生产。
(3)数字化车间:利用数字化辅助生产工具、物流技术和传感器技术、生产过程监控、在线实时反馈、数据管理技术、工具信息管理、设备维护、数据管理、产品信息、记录等功能,满足无人加工、加工系统的生产计划和作业协调优化作业。
(4)智能化工厂: 借助智能化车间布局和 erp 信息管理系统,对传统的生产模式进行了*大限度的创新。 信息管理系统的数据库通过网关与其他信息系统的接口连接车间与 erp 系统,查询车间的生产状况,实现企业资源的有效配置。 借助其短信平台和电子邮件平台,可以实时向管理员报告设备故障、生产进度等信息。
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