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面临规模扩张与核心技术双重挑战，实现企业转型和发展！——安川机器人
中国的国内发展，解决企业机器人和问题的痛点要解决
我们认为，在现阶段，中国的机器人企业普遍面临的困境是，提高综合销售规模，但牺牲现金流，或继续研发，以提高标准产品的技术能力，但与国外同行相比，收入规模较小，这一困境的主要痛点和问题如下:
竞争高度同质化，相比海外在核心部分的领域布局和积累仍然有限.
上游核心部件行业图案：伺服系统控制器市场较为集中，减速器寡头垄断。 IFR数据表明，机器人的成本集中在端部，其中的约70％，减速机，伺服电机的芯成分的比例，控制器占36％，24％，12％。控制器领域，“传奇”（ABB，库卡，发那科，安川）全部实现自给。伺服电机领域，安川是市场上的有力竞争者，2018名在中国销售伺服系统15％的市场份额，并在与松下的**阵营;发那科掌握核心技术，无需外包; ABB和外部提供的库卡欧洲系统。减速机领域，技术含量*高的，“传奇”在市场没有突破由日本纳博特斯克和尼克·哈默两家公司控制为主。 “传奇”通过掌握的端部和组件，机构，综合应用端的技术，建立的力控制成本和产业链。
我国智能装备关键部件的生产技术落后于发达国家。 以精密减速器和伺服系统为代表的关键零部件，长期以来一直依赖于国际制造商的采购。 国外制造商控制的关键零部件行业使零部件价格居高不下，增加了国内自动化单元产品和自动化设备的生产成本，削弱了国内制造商的综合竞争力。 与西方传统机器人大国相比，我国的产业基础相对薄弱，高精度和超高精度数控机床加工能力弱，产业发展时间短，高端人才不足，自主创新能力弱，智能设备基础零部件和材料供应技术水平与发达工业国家相比存在较大差距，特别是在伺服电机、精密电机、机器人控制器等核心技术积累和自主生产能力薄弱。
现金流不畅的由于整体支付解决方案非标属性和建设周期长，以及在行业竞争激烈的议价能力，由于薄弱的国内机器人普遍存在的问题。大多数中国机器人技术公司专注于智能制造部门，其特点是定制化生产模式的设计和订单类型的集成。根据每个客户的需要标准化的产品与传统的商业模式不同，智能设备集成在一般的非标准化产品，需求，提议定制针对性的解决方案。此外，由于智能装备制造业，生产工艺较为复杂，平均客户有不同的工艺要求。所以回到支付一般较长等项目，存货的周期和应收账款周转率较低，为企业扩张和带来更大的压力。通过2014年和2018年的整体机械行业主要子行业与行业的现金流比较，我们可以看到的是，机器人产业的现金流比机械行业的整体素质显著较弱，经营活动产生的2015年2017年的净现金流/营业收入是负的。
第三: 市场份额依然比较分散，价值链处于低端，企业盈利能力和资本回报率较低
我国智能装备制造行业的市场参与者大多集中在自动化装备制造子行业，为客户提供以自动化装备设计，开发和生产为主营业务，产业组织结构小，分散，薄弱，缺乏具有国际竞争力的骨干企业..以ABB、库卡、FNACCO、奥纳川电机、西门子、通用电气、美国国家仪器有限公司（Ni）为代表的国际制造商在高端自动化设备市场上占有很大的市场份额，在关键部件和机器人本体制造领域具有**优势。我国自动化产业起步较晚，自动化设备制造商众多，但多数企业规模较小，技术水平较低，导致低端设备加工组装领域竞争激烈，进入核心技术较为集中、对规划能力、设计能力、配套能力要求较高的高端自动化设备领域的企业较少，在与国际厂商的竞争中处于劣势。
第四：较低的收入和利润规模，制约企业持续高R＆d投资
与国外机器人**企业相比，国内企业的 r & d 投资收益率较高，但由于收益、利润和规模的差异，r & d 投资的**规模存在显著差距。2018 年新松机器人、埃斯顿、 拓斯达研发投入的支出占比分别为 6％、11％、6％，高于 ABB（4％）、安川机电（4％）、 库卡（4％）。但国内外**机器人公司的收入和利润差距导致研发规模和海外仍有很大差距。采用FANUC机器人和新的歌曲，例如，2018 Fanuc公司收入，利润分别为13，21倍新松机器人，它的R＆d投资额达新松机器人18倍。现有的收入、利润规模不足以支持国内企业实施海外**的研发投入量。
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