联系我们
工业机器人发展现状——安川机器人
理论研究始于上世纪70年代初，以分布在大学的国内部分80年代初，研究单位。因为在这个阶段的国家的经济状况，主要从事工业机器人的基本理论，时间的限制，我们已经取得了机器人运动学，科学和其他机构取得了一些进展，奠定了工业机器人的后续研究奠定了基础。
20世纪80年代中期，随着工业机器人在发达国家的广泛应用，我国工业机器人的研究越来越受到重视，得到了政府的大力支持。 全国工业机器人组织需求产业研究，投入大量资金开展工业机器人研究，进入样机开发阶段。 1985年，我国将工业机器人纳入科研计划。 1986年，中国将智能机器人纳入863计划，在此期间，解决了基础技术、基础部件和几种原型机器人的关键问题，点焊、弧焊、油漆、操作等机器人原型，以及谐波传动部件、焊接电源，形成了中国工业机器人发展的**个高潮。
在20世纪90年代的工业机器人演示应用阶段。为促进高技术的发展和国民经济主战场的紧密联系，确定特种机器人和工业机器人及其应用工程的发展政策，应用推动关键技术和基础研究..本阶段共开发平面关节装配机器人，直角坐标机器人，弧焊机器人，点焊机器人和自动导向车等7种工业机器人系列产品102种专用机器人，实施机器人应用项目100多个..其中，关键技术和应用基础技术研究成果58项，达到国际先进水平，获国家科技进步奖2l项，省部级科技进步奖116项，发明38项，实用新型125项。同时，为推进国产机器人产业化，上世纪90年代末，沈阳自动化研究院新松机器人公司、哈尔滨博时自动化设备有限公司、北京机械工业自动化研究院机器人发展中心等9个机器人产业化基地和7个科研基地相继成立，为我国机器人产业发展奠定了基础。
详情点击——安川机器人
