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详解弧焊机器人和激光机器人——安川机器人
弧焊机器人
弧焊机器人主要用于各种汽车零部件的焊接生产。在这一领域，国际大型工业机器人生产企业主要向成套设备供应商提供单元产品。本公司主要从事弧焊机器人成套设备的生产，根据不同项目的不同需求，自主生产成套设备中的机器人单元产品，还可从大型工业机器人企业购买和形成各种弧焊机器人成套设备。在这一领域，公司与国际大型工业机器人生产企业既有竞争关系，又有合作关系。
关键技术包括：
（1）焊接机器人系统的集成技术的优化：焊接机器人AC伺服驱动技术和高精度，高刚性和谐波齿轮减速器RV，具有良好的稳定性和高，低动态响应，并实现自由维护功能。
（2） 协调控制技术：控制多机器人和变位机的协调运动，既能保持焊枪与工件的相对姿态，满足焊接工艺要求，又能避免焊枪与工件的碰撞。
（3）精密焊缝轨迹跟踪技术：结合激光传感器和视觉传感器离线工作方式的优点，利用激光传感器实现焊接过程中的焊缝跟踪，提高焊接机器人对焊接复杂工件的灵活性和适应性，结合视觉传感器离线观测获得焊缝轨迹的残留偏差，基于偏差统计获得补偿数据，对机器人运动轨迹进行校正，可在各种工况下获得*佳焊接质量。
激光加工机器人是机器人激光加工技术，以实现由所述激光加工精度工业用机器人更灵活的操作。通过网上教学箱操作的系统，也可以通过离线编程。穿过工件的系统的自动检测时，产生工件模型，然后生成处理曲线，可以直接通过使用CAD数据进行处理。激光可用于表面处理工件的，钻孔，焊接和修复模具。
关键技术包括：
（1）激光加工机器人结构优化设计技术：采用大范围框架式本体结构，在增大作业范围的同时，保证机器人精度；
（2）机器人系统的误差补偿技术：针对一体化加工机器人工作空间大，精度高等要求，并结合其结构特点，采取非模型方法与基于模型方法相结合的混合机器人补偿方法，完成了几何参数误差和非几何参数误差的补偿。
（3）高精度机器人检测技术：将三坐标测量技术和机器人技术相结合，实现了机器人高精度在线测量。
（4）激光加工机器人专用语言实现技术：根据激光加工及机器人作业特点，完成激光加工机器人专用语言。
（5）网络通讯和离线编程技术：具有串口、CAN等网络通讯功能，实现对机器人生产线的监控和管理；并实现上位机对机器人的离线编程控制。
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