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深剖！安川机器人的历史历程和特点
安川机器人的发展的里程
安川在机器人业界里面有着长期的积累，从**代机器人到现在的*新机器人，全部的系列都有覆盖。这个是安川机器人的历程，这个是安川的机器人各种系列，全行业、全品种、全系列各种机器人型号都具备。这个是安川机器人的发展的业绩，去年安川机器人全部的拥有量达到30万台，这个是世界机器人产量的累计的全球**。再讲讲安川首钢机器人公司，安川首钢机器人公司是1996年成立的，是中国**家专业机器人公司。公司也是从事各个领域、各个行业的机器人的运用，机器人的品牌、用途都是全部具备的，除了单机之外，也进行系统集成。这是公司在北京的总部，公司在各地有办公室，上海还有办事处，，公司1998年开始营业，1996年开始成立，去年安川首钢机器人公司工业机器人的销售台数是3500台，是国内的工业机器人公司销售**名。
安川机器人的智能化应用的特点
工业机器人的应用，经过这么多年的历史，已经有很多成熟的经验，我们现在更多听到工业机器人的智能化的应用，工业机器人习惯应用方式是施教在线等等，编好程序，让工业机器人来执行程序，这个是传统的应用方式，现在更多谈到智能制造、智能应用的概念，为了满足这个要求，安川在智能化方面开拓了很多新技术，要做到智能应用，现在更多需要很多的传感器应用，做传感器里面*广泛的两个方面，一个是视觉，一个是力觉，这两个智能应用的基础技术方面，安川已经对机器人进行了技术的融合，开发出了两大系列的机器人的智能应用的技术。
3D视觉的集成应用功能
3D视觉应用，对使用者来说，可以对视觉本身没有任何的基础知识都可以应用，只要有机器人，有了这个功能之后，按照机器人的导引方式，就可以对机器人外部环境进行3D条件的识别，比如说这堆零乱的工件，通过机器人3D导引之后，就可以进行自动化的工作。操作精度非常高，操作非常的简便。设定也很方便，在以前做一个3D的视觉的应用，从设定、设计到完成编程过程，一般要好几天的时间，并且精度存在很大的问题，用安川机器人之后，不需要有专业的经验，几个小时就可以把3D视觉的功能搞定。这个就是安川3D视觉的工件的操作的完整的过程，**个是进入画面登陆，然后指定文件，输入数字，这种数字是我们的工建坑的数字，输入头天的数据，按下按纽操作，然后对工件进行拍照，拍几次照之后，系统自动的标记，然后主动抓取，这些都是通过机器人操作来进行的，不需要对视觉系统本身进行操作。
力传感功能
也是整合到机器人里面去的，这个是MOTO-FIT，是一个6维的传感功能，也是全整合到机器人里面去的，通过机器人的操作，可以实现三维机器人的控制。这是典型三维应用的力传感的例子，进行精密装配的时候，各种精密装配这个时候就要用到力传感功能。另外进行打磨的时候也会用到力传感功能，这是两类不同的力的传感应用功能，一个是装配，一个是打磨，装配是在装配过程中会有各种各样的试装配过程，自动完成，进行自动装配，自动打磨是可以进行自动的力适应、力适配。
这是一个系统构成的简图。MOTO-FIT除了系统之外，还提供了开放性功能，利用这个开放性功能，可以对智能应用进行自动的二次开发，把自己的C语言编成的程序，下载到机器人控制器里面去，由机器人控制器和外部传感器进行经自由、更随意、经灵活的应用，这样就可以对机器人进行更底层的配置。这是一个实例，机器人进行各种各样的试动作，通过试动作，知道 准确的装配位置在什么地方，进行准确的装配，可以达到几个u的精度。
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