安川机器人视觉技术知识详解!
世界各地的制造商正在准备采用工业4.0,计算机和自动化将以***的方式融合在一起。机器人技术远程连接到配备有机器学习算法的计算机系统,例如Solomon的基于AI的机器视觉解决方案套件,可以通过加强对先进制造工艺的监控来提高生产率。
即使机器人变得更小,更智能,更具协作性,机器人视觉功能也主要限于箱子拾取和零件对齐。但是,视觉系统的技术改进和降低的成本使得机器人供应商和使用生产中的机器人的制造商比以往更容易获得,为新应用打开了大门。
与大多数其他技术对比的情况下,视觉系统的成本甚至已经下降,因为他们的能力有很大的提高,在很大程度上要归功于摩尔定律成为可能的更高的处理能力。
分析图像所需的计算能力是处理密集型的,计算机芯片的功能越来越强大而且成本也越来越高。随着处理能力的提高,对现场可编程门阵列(FPGA),图形处理单元(GPU)和摄像机本身的质量改进 - 机器人视觉系统的所有组成部分。
FPGA是一种可重编程集成电路(IC),配置用于特定的视觉用途 - 本质上硬件被编程为像软件一样工作。借助微链WeRobotics和其他工具的帮助,现在可以由非视觉专家的技术人员在现场设置和编程FPGA。张宇指出,过去并非如此,视觉专家的成本使许多公司无法采用这项技术。
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