浅谈安川机器人示教器优劣点!
谈谈示教编程,即操作人员经过安川机器人示教器,手动操控机器人的关节运动,以使机器人运动到预订的方位,一起将该方位进行记载,并传递到机器人操控器中,今后的机器人可根据指令自动重复该使命,操作人员也能够挑选不一样的坐标系对安川机器人进行示教。
示教器是示教编程的必备东西,很像曾经游戏机的游戏手柄,操控魂斗罗在战场上下翻飞。所不一样的是,示教器操控机器人走一遍今后,把走过完的路记载下来,今后让机器人重复走这条路,这就是编程。但令人惋惜的是,各家机器人的示教器可谓形形色色,操作也不一样,编程指令也不一样,仍是如今智能手机好,苹果和安卓两家一统下了。下面是从网上搜到的一些示教器的图像分享给各位想学机器人编程的小伙伴。
安川示教器的维修方法
现在,大多数安川机器人使用仍选用示教编程方法,而且主要集中在转移、码垛、焊接等范畴,特点