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      我们要把机器人设备的技术保养工作做好，就可使机器人经常处于良好技术状态，充分发挥机器人设备的性能和特点，提高作业效率和经济效益；还可以通过降低各类油料和零配件的消耗而降低成本，延长机器人的使用寿命，创造更多的经济效益和社会效益。所以，学会保养机器人也是比较重要的，那该如何保养机器人呢?下面请随小编一起来看看吧！


四、控制柜标准保养常规检查

1 .控制柜清洁

　　对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

2 .控制柜各部件牢固性检查

　　检查控制柜内所有部件的紧固状态。

3 .示教器清洁

　　示教器及电缆清洁与整理。

4 .电路板指示灯状态

　　检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

5 .控制柜内部电缆检查


五、控制柜测量

1 .电源电压测量

　　测量机器人进线电压，驱动电压，电源模块电压，并通过示波器来采样各电压的

　　波形，从而对电压进行整体分析。

2 .安全回路检测

　　检查安全回路（AS.GS.ES）的运行状态是否正常

3 .示教器功能检测

　　检测所有按键有效性，急停回路是否正常，测试触摸屏和显示屏功能

4 .系统标定补偿值检侧

　　检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

5 .系统备份和导入检测

　　检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

6 .硬盘空间检测

　　优化机器人控制柜硬盘空间，确保运转空间正常

7 .湿度检查

　　通过对控制柜及环境湿度的检查，确保机器人在允许的使用内正常运转。

六、保养件更换

1。驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换

2。防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换

3。辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换

4 .保险丝更换

　控制柜保险丝更换

5 .电机上电
    控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换


    以上就是小编为您整理的内容啦！希望能对您有所帮助！若有不足之处还请各位同行批评指正！！

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