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安川机器人保养小技巧！（上）
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我们要把机器人设备的技术保养工作做好，就可使机器人经常处于良好技术状态，充分发挥机器人设备的性能和特点，提高作业效率和经济效益；还可以通过降低各类油料和零配件的消耗而降低成本，延长机器人的使用寿命，创造更多的经济效益和社会效益。所以，学会保养机器人也是比较重要的，那该如何保养机器人呢?下面请随小编一起来看看吧！
一、本体标准保养常规检查
1。本体清洁
根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。
2。本体和6轴工具端固定检查
检查本体及工具是否固定良好。
3 .各轴限位挡块检查
4。电缆状态检查
检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体电缆的使用状况与磨损情况。
5。密封状态检查检
查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。
二、功能测量
1。达温度检查
通过专业的红外线温度枪确认马达在运转时的温度是否正常，并通过数值来比较各轴马达与标准值是否致。
2。噪音检查
通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常，从而作为检查部件状态的一个标准。
3。重复精度检查
通过使用百分表来确认机器人的重复精度是否正常。
4。机械零位测量
检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。
5。电机抱闸状态检查
检测打开电机抱闸电压值，测试各轴电机抱闸功能。
三、保养件更换
1 .本体油品更换
机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2 .机器人SMB板检查及电池更换
检查SMB板的固定连接是否正常，更换电池。
以上就是小编为您整理的内容啦！希望能对您有所帮助！
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