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PLC三量:开关量、模拟量、脉冲量。只有搞清楚它们之间的关系，才能熟练掌握PLC。
1.开关量，也叫逻辑值，只指两个值，0或1，开或关。这是一个非常常见的控件。控制它是PLC的优势，也是PLC的基本应用。
开关控制的目的是使PLC根据开关的当前输入组合和历史输入顺序产生相应的开关输出，使系统按照一定的顺序工作。因此，它有时被称为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。采用的控制原则有分散控制、集中控制和混合控制。
2.模拟量是指一些连续变化的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是将微处理器技术引入继电器控制而发展起来的，可方便可靠地用于开关控制。由于模拟量可以转换成数字量，数字量只是多位开关量，所以转换后的模拟量可以被PLC可靠地处理和控制。
模拟控制有时也被称为过程控制，因为在连续生产过程中经常使用模拟量。
模拟量多为非电量，而PLC只能处理数字量和电量。为了实现它们之间的转换，需要传感器将模拟量转换成数字量。如果这个电量不是标准的，就要经过变送器，把非标准的电量变成标准的电信号，比如4-20mA，1-5V，0-10V等。
同时要有一个模拟输入单元(A/D)把这些标准的电信号转换成数字信号；模拟输出单元(D/A ),将PLC处理的数字量转换成模拟量标准电信号。
因此，标准电信号和数字量之间的转换需要各种操作。有必要知道模拟单元和标准电信号的分辨率。例如:
PLC单元的分辨率为1/32767，对应的标准电量为0-10V，检测的温度值为0-100℃。那么0-32767对应的是0-100℃的温度值。然后计算出1℃对应的数字量为327.67。如果要将温度设置为0.1℃，则设置为327.67/10。
模拟控制包括:反馈控制、前馈控制、比例控制、模糊控制等。以上是PLC中数字量的计算过程。
3.脉冲量是一个数字量，其值总是在0(低电平)和1(高电平)之间交替变化。每秒钟交替脉冲的数量称为频率。
PLC脉冲的控制目的主要是位置控制、运动控制、轨迹控制等。比如脉冲数在角度控制中的应用。步进电机驱动器的细分是每转10000，要求步进电机旋转90度。那么要作用的脉冲值=10000/(360/90)=2500。
PLC编程算法(二)——模拟计算
1、10—10伏.在-10v-10v的电压下，转换成6000分辨率下的f448-0 bb 8 he(-3000-3000)；它在1000分辨率下被转换为E890-1770 he(-6000-6000)。
2、0—10伏.0—10V的电压在12000的分辨率下转换成0—1770 he(0—6000)；分辨率为1000时，它转换为0-2e 0 he(0-12000)。
3、0—20mA .0—20mA电流在6000分辨率下转换为0—1770 he(0—6000)；分辨率为1000时，它转换为0-2e 0 he(0-12000)。
4、4—20mA .4—20mA的电流以6000的分辨率转换成0—1770 he(0—6000)；分辨率为1000时，它转换为0-2e 0 he(0-12000)。
以上只是简单介绍。不同的PLC分辨率不同，你测量的物理量的范围也不同。计算结果可能会有一些差异。
注:模拟输入接线要求
1.使用屏蔽双绞线，但不要连接屏蔽层。
2.不使用输入时，短接V IN和COM端子。
3.模拟信号线与电源线(交流电源线、高压线等)隔离。).
4.当电源线上有干扰时，在输入部分和电源单元之间安装一个滤波器。
5.确认接线正确后，首先给CPU单元通电，然后给负载通电。
6.断电时，先切断负载的电源，再切断CPU的电源。
PLC编程算法(三)——脉冲量的计算
脉冲控制主要用于角度控制、距离控制、位置控制等。步进电机和伺服电机。下面以步进电机为例来说明每种控制方式。
1.步进电机的角度控制。首先需要定义步进电机的细分数，然后确定步进电机每转一周所需的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360(即一圈)”和“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数的角度百分比。”
公式是:
角度脉冲数=一周的总脉冲数(设定角度/360)。
2.步进电机的距离控制。首先，定义了步进电机旋转一周所需的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮的直径，计算滚轮的周长。计算每个脉冲运行距离。计算在设定距离内运行的脉冲数。
公式是:
设定距离脉冲数=设定距离/[(滚筒直径*3.14)/一圈总脉冲数]
3.步进电机的位置控制是角度控制和距离控制的综合。
以上只是对步进电机控制方式的简单分析，可能与实际情况有所不同。仅供你同事参考。
伺服电机的作用和步进电机是一样的，但是要考虑伺服电机内部的电子齿轮比和伺服电机的减速比。
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