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当安川机器人与plc通讯时默认的通用输入输出IG8bi，OG8bit。IGH4bitOGH4bitIN1bitOT1bit这样大输出数字也就是255，想要输出更大长度的数据，这里可以用到用户组输入输出。
何为用户组输入输出？说白了就是我们自己随意定义数据长度，大只能是32bit，只要你数据在32bit包括32bit以内都可以。
安川机器人的参数主要由以下几部分构成。
①运动速度的相关参数使用该参数可对示教时的手动操作、试运行时的机器人运动速度及再现时的机器人运动速度等进行设定。②操作设定的相关参数使用该参数可对示教模式、远程模式等的各类操作进行设定。③干涉区的相关参数使用该参数可对机器人动作范围、轴干涉区、立方体干涉时等进行设定。④状态输入输出的相关参数使用该参数可对通用输入输出信号的奇偶性、输入输出等进行设定。⑤协调联动的相关参使用该参数可对机器人和机器人或是机器人和工装之间的协调动作联动动作进行设定。⑥特定用途的相关参数使用该参数可对其它功能、特定用途进行设定。⑦硬件控制的相关参数使用该参数可对风扇警报、继电器动作进行设定。
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