联系我们
1.打开机器人的电源开关和压缩空气开关。
2.打开机器人上的主电源开关控制柜。机器人自检完成后，按下伺服电源按钮，开启电机伺服电源。按下控制柜上的设定按钮（TEACH）将机器人转入设定模式。
3.按教学面板上的disp键；按选择键；按F5（MJCALL）键调出主程序。按上下箭头键将光标移动到移动步（程序一般为XXX001MOVJVJ=70%）；如果光标在此处移动后闪烁，则表示机器人不在原点位置。此时，手动操作机器人移动以在启动前返回原点。
4.机器人返回原点的方法是：移动将光标移动到主程序中的步（MJ）；新闻组ENABLE；按住FWD键将机器人移动到原点方向移动。此时，注意观察机器人移动方向是否有障碍物。如果可能发生碰撞，松开FWD键以停止机器人。移除障碍物或使用每个轴的单独运动键使其绕过障碍物，并继续按住FWD键，直到机器人停止移动且光标不再闪烁。此时的位置是原点位置。
5.在主程序中，将光标移动到程序的**行，并将控制柜模式选择为PLAY七
和auto，如果ENABLE灯亮起，再次按下可将其关闭。将显示面板上的机器人模式开关转到联机模式。如果其他双方的在线指示灯亮起，则按下启动键on控制柜，机器人将自动开始工作。
6.关闭步骤：当需要暂时停止机器人时，按下保持按钮on控制柜。如果机器人仍处于自动模式，请重新启动，然后按start。当生产结束时没有更多的管道流动时。如果机器人位于原点，则关闭电源开关控制柜。如果机器人不在原点，根据上述第四步将其设定回原点，然后关闭主电源开关。
输入和输出点及变量的监控
1.各开关量的输入/输出点状态和变量状态监控：按disp键，按F5（diag）键，然后按F1（UNIVIN）或F2（UNIVOUT）键。此时，可以观察输入或输出点的状态。按
箭头键选择要观察的I/O号。每个I/O点后面都有一个圆圈。如果圆为白色，则表示该点已关闭。如果圆为黑色，则表示该点已打开。机器人程序中可以使用许多不同的变量。观察变量具体值的方法是按disp键，按F4（VAR）键，然后按F1-F5键，根据显示的不同变量名称选择要观察的变量。
2.打开和关闭输出点以及修改变量值：可以使用教学面板修改输出点的状态和变量值。显示输出点状态时，按编辑键，使用箭头键选择输出点，然后按F4（开）或F5（关）打开或关闭输出点
在变量值菜单中按EDIT键，按MODIFY键，按具体数值键输入变量值。
在机器人不正常动作的情况下，发生机器人自身的警报信号的情况下，操作者可以根据示教板的具体警报代码，参照使用说明书的处理方法进行处理。关闭警报后重新启动。
机器人自身没有警报信号时，观察机器人程序，确认程序停止的位置，确认无法执行的原因。大部分故障的原因都是由于外围设备和机器人接口信号的异常。检查各相关传感器和开关等，确认有无异常。
机器人瞬间停电供电后，首先确认气压是否足够。气压达到5MPa后，打开机器人的电源。此时，如果机器人吸盘中还留有软管，则通过手动操作方法将软管放置，将机器人返回原点后再启动。
机器人在吸盘上吸着管子时，首先手动操作机器人移动，将管子放在合适的位置后，将机器人返回原点并启动。解除真空的方法是，首先关闭真空阀OUT#1OFF后，打开吹气阀OUT#2ON。
停电后或正式启动后重新接通电源后发生0380或5040错误代码时，请按照以下步骤执行。
4.按F3SPECPT
5.按F1PSNCHG
9.按F4（CHECK）
机器人的日常检查作业非常重要。只有按时完成这些作业，才能确保机器人的正常动作。
以上内容来源于：网络
侵权删
更多机器人资讯请咨询：安川机器人
